瑞士BOTA 

FC-MiniONE Pro六維力傳感器

參數：

量 程(Fx，Fy,Fz,Mxy,Mz,)：  50N,  50N,  50N,  1Nm,  1Nm,  1Nm

穩定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：  100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

無 噪 聲分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重                    量：  57g（串口）；62g（(EtherCAT)）

尺              寸(DxL) ：   48x 26.2mm；

溫              度（℃）：   0°C –55°C

通       訊      接   口：  （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防      護      等    級：   灰塵和耐水

最    大   頻   率（HZ）:    800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)

供                    電：   5 V, 1.0 W（Serial）；9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT

六維力傳感器特點：

1、即插即用

2、一體式設計

3、防水防塵

4、溫度漂移可忽略不計

5、2000 Hz 的采用率

6、可使用EtherCAT?, RS422 and USB與ROS?, TwinCAT?, LabVIEW?, MATLAB?兼容

支持 Staubli, UR+?, Mecademic?, Kinova?, KUKA?, and more

過載極限值是用有限元分析方法模擬的?，F實生活中的結果可能與模擬結果有偏差。

（無噪音分辨率）是指100赫茲時傳感器信號的（6 ）峰-峰噪音分布。

串擾：多軸力矩傳感器中的串擾是指當傳感器只在一個軸上激勵時，其他軸上的測量。串擾被報告為相對于該軸的滿刻度而言，與參考值的百分數偏差。博塔系統根據要求為您的傳感器提供根據 標準測試的串擾證書。下面提供一個示例性的串擾表作為參考。

信號干擾：信號噪聲是指在采集、存儲、傳輸、處理或轉換通信信號時可能出現的任何不必要的修改。 峰-峰噪聲分布的標準偏差的上限在以下表格中報告。

MiniONE Pro瑞士BOTA六維力傳感器機械臂應用于：無人機、嵌入測量、精·密打磨、精·密裝配、協作設備