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六維力傳感器用于機器人拖動示教分享
文章出處：創(chuàng)始人人氣：發(fā)表時間：2024-12-10 13:07:23
目前工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景，對機器人的應(yīng)用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，機器人應(yīng)用任務(wù)示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量部署時間，并且傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的示教盒現(xiàn)場示教或者離線編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術(shù)，為機器人應(yīng)用的帶來一定難度。
拖動示教技術(shù)通過直接手持牽引機器人到達指定位姿或沿特定軌跡移動，同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù)，以直觀方式對機器人應(yīng)用任務(wù)進行示教，可大幅縮短工業(yè)機器人在應(yīng)用部署階段的編程效率，降低對操作人員的要求，達到降本增效的目的。
耐創(chuàng)技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器，可以實時測量XYZ三個方向的力和力矩，安裝在機器人末端，通過傳感器敏感外部牽引力，并通過控制算法將外部力信息轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)運動控制信息，引導(dǎo)機器人末端移動或旋轉(zhuǎn)，完成應(yīng)用任務(wù)示教。
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