日本精品人妻无码77777-亚洲日韩∨a无码中文字幕-三上悠亚久久精品-99精品人妻无码专区在线视频区-高大丰满熟妇丰满的大白屁股

全國服務熱線
400-877-3100

聯系我們

  • 上海耐創測試技術有限公司
  • 聯系人:陳工
  • 電話:021-39197548
  • 郵箱:zhujing@forcechina.com?
  • 地址:上海市嘉定區馬陸鎮寶安公路2999弄東方慧谷50號2層
當前位置:案例應用 > 案例應用 >

機器人觸覺的實現——ATI低成本多軸力和力矩傳感器

文章出處:創始人人氣:發表時間:2024-05-17 09:31:23


1.什么是力和力矩傳感器

        傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標系中各個坐標(X,Y,Z)上的力和力矩。六維力傳感器也常被稱作多軸力/力矩傳感器,多軸加載單元,F/T傳感器等。


2.力矩傳感器有哪些應用領域

       力/力矩傳感器被廣泛運用在各種工業領域,比如產品硬件測試,機器人裝配,打磨拋光等等。在研究領域,ATI 六維力傳感器也被應用于外科手術機器人,仿生機器人,牙科機器人Yomi,康復機器人以及神經學等不同的應用中。

 ATI Mini45 應用于 Yomi機器人(可點擊查看詳情)


3.ATI多軸力/力矩傳感器

       ATI多軸力/力矩傳感器系統測量全部六個力和力矩。系統包括一個傳感器,高柔性屏蔽電纜,智能數據采集系統,Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。

       ATI力和力矩傳感器的過人之處?

     1)ATI力和力矩傳感器將機械載荷轉換為力和力矩值,傳感器測量X,Y,Z方向的力和力矩載荷,反饋數值給機器人觸覺,從而使得例如裝配、機械加工、表面處理等復雜工作可以實現自動化。

     2)使用硅片原理降低信號噪聲,使得傳感器輸出信號強大,同時擁有極高的過載保護能力,過載保護高達5-20倍的測量范圍。

     3)和傳統的單軸測力單元不同的是,ATI力和力矩傳感器能夠完全測量全部六個分量,從而完整的提供了用于傳感器上的所有的力和力矩的測量。

     4)ATI力和力矩傳感器由多種型號可以選擇,以滿足不同的應用需求,我們提供多重的數據界面,包括NET F/T ,以太網數據通信,DAQ F/T,數據采集硬件連接和Controller F/T 用以獨立的運行,我們最新的數據界面包括無線傳輸和EtherCAT系統。

ATI

      ATI力和力矩傳感器(可點擊查看詳情)















       

主站蜘蛛池模板: 成人无码av片在线观看| 国产高清不卡免费视频| 无码专区人妻系列日韩| 亚洲欧美vr色区| 亚洲女同成av人片在线观看| 国产成人综合精品无码| 无码毛片一区二区三区本码视频| 性无码免费一区二区三区屯线| 精品国产在天天线2019| 国产成人综合久久精品推荐| 99在线精品国自产拍不卡| 欧美最骚最疯日b视频观看| 亚洲一区二区三区播放| 成人无码av片在线观看| 国产综合无码一区二区辣椒| 一本一道精品欧美中文字幕 | 亚洲青青草原男人的天堂| 久久99精品久久久久久9蜜桃| 黄网站色视频免费观看| 国产亚洲精品久久77777| 国产精品 亚洲一区二区三区| 国产免费人成视频在线播放播 | 欧美性大战久久久久久久| 亚洲精品久久久久久中文传媒| 最新国产99热这里只有精品| 九九热爱视频精品视频| 国产私拍福利精品视频| 天堂а√在线中文在线新版| 中文字幕丰满伦子无码| 日本污ww视频网站| 久久国产亚洲精选av| 97精品国产一区二区三区四区| 夜夜躁狠狠躁日日躁2022| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 无码人妻精品一区二区在线视频 | 亚洲欧美综合成人五月天网站| 久99久无码精品视频免费播放| 久久亚洲国产最新网站之一| 人禽交 欧美 网站| 一级丰满老熟女毛片免费观看| 无码精品不卡一区二区三区|