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測力傳感器在機器人中的五種應用

文章出處:創始人人氣:發表時間:2023-05-11 09:46:46

  隨著工業技術的發展,機器人的運用越來越廣泛,高效的工作效率大大提高了企業的生產能量。但是,工業機器人可以不能很好的勘探它們的周圍環境,需求結合儀器才干完結一些功用。隨著越來越多不同的傳感器被引進機器人,機器人變得愈加活絡和智能。

  讓我們分析一下機器人上運用的測力傳感器:

  1.恒力。

  扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他運用。因為這些運用很難自動化,所以機器人需求一些力反饋來確認它是否被滿足驅動。

  經過在程序中引進力反饋回路,可以很容易地完結這些運用的自動化,并完結制造進程的一致性。在這種情況下,需求運用外部設備,而不是機器人廠商提供的嵌入式解決方案。

  2.方針定位。

  在實際運用中,許多用戶一般認為定位和量化零件的方法是運用視覺傳感器。但事實上,這并不是一個解決方案。固然,視覺系統是定位或量化零件的好方法,但運用力傳感器來尋覓和檢測零件也是可行的。確認它們在X-在Y平面上的方位是一回事,確認它們的高度是另一回事。

  另一個運用測力傳感器的查找功用是傳感器南”自在形式”這可能是力傳感器的參數沒有被充分利用。自在形式”或“零重動”形式可以“解放”機器人的軸,這將提高它的順應性。

  3.重復力。

  假如用戶正在考慮運用機器人來完結拼裝使命,他們期望機器人一遍又一遍地重復相同的使命。但是,安裝使命難以自動化的原因之一是操作者需求進行力檢測。經過引進力傳感器,可以感受到安裝進程中施加的外力。機器人給手機裝電池需求用力。因為這些零件容易損壞,所以很難將它們完全拼裝起來。那個這便是為什么它有必要設置-非常低的力閾值,防止零件錯位和損壞。

  4.稱東西。

  測力傳感器的運用是分離橙色和藍色冰球。但是,我們運用的方法與它們的色彩無關。其實這和他們的體重有關。橙色冰球比藍色冰球重,傳感器可以依據它的重量分辯出來。這也可以用來區別外觀類似的不同部分。

  5.手動引導。

  大多數合作機器人經過運用內置的力傳感器來完結手動引導,但傳統的工業機器人沒有內置這種類型的傳感器。這便是傳統工業機器人需求測力傳感器的原因。

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