三維力傳感器又稱三軸力傳感器、三分力傳感器、三分力天平，可以同時測量笛卡爾坐標系中三個垂直軸上的力。三維力傳感器以應(yīng)變式稱重傳感器為基礎(chǔ)，采用電阻應(yīng)變式原理，也叫應(yīng)變式三維力傳感器。它由彈性元件、電阻應(yīng)變片和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形，產(chǎn)生應(yīng)變。粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變片將與物體重量成正比的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻變化，然后通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓輸出。通過顯示儀表測量電壓輸出值即可完成測量和測量任務(wù)。

　　三維力傳感器應(yīng)用特點：

　　三維力傳感器可以同時檢測X軸、Y軸、Z軸（垂直力）三個方向的力值變化，同時輸出三組電壓信號。該傳感器有三種測量載荷可供選擇（每個通道），并能通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

　　多維力傳感器是一種可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器，廣泛應(yīng)用于機器人手指和爪子的研究中。機器人手術(shù)研究；手指力研究；牙科研究；力反饋；制動檢測；精密裝配和切割；恢復研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；教與學。行業(yè)涵蓋機器人、汽車制造、汽車生產(chǎn)線組裝、生物力學、航空航天、紡織工業(yè)等領(lǐng)域。

　　三維力傳感器安裝

　　三維力傳感器一般形狀都是法蘭機構(gòu)。安裝時，傳感器水平或垂直，法蘭一端用螺紋固定，另一端直接與被測物體連接，即可進行測量。