日本精品人妻无码77777-亚洲日韩∨a无码中文字幕-三上悠亚久久精品-99精品人妻无码专区在线视频区-高大丰满熟妇丰满的大白屁股

全國服務熱線
400-877-3100

聯系我們

  • 上海耐創測試技術有限公司
  • 聯系人:陳工
  • 電話:021-39197548
  • 郵箱:zhujing@forcechina.com?
  • 地址:上海市嘉定區馬陸鎮寶安公路2999弄東方慧谷50號2層
當前位置:新聞動態 > 行業動態 >

力傳感器的串擾與矩陣運算

文章出處:創始人人氣:發表時間:2021-11-19 13:58:12

三軸力傳感器的串擾和六維力傳感器的矩陣運算
 
串擾:對于單軸力傳感器而言,只有一個信號輸出,傳感器一個結構體,一組電橋,影響傳感器的精度因素,不外乎傳感器的貼片工藝和結構體的加工精度以及應變片的品質,另外在傳感器的使用過程中溫度波動對傳感器的精度也是有一定的影響;
 
對于多維力傳感器說,例如三軸力;傳感器有三組橋路在同一個結構體上,那么當結構體其中一個方向受力時,其它兩個方向也會有相應的形變過程,所以在信號上也會有一定的輸出,這就是所謂的串擾,我們用相對參數來表示它。

例如:(某三軸力傳感器標定證書數據)


 
我們可以看到,任何一個軸的輸出對其它兩個軸的輸出都是有影響的;


同樣,六維力傳感器同時測量三個方向的力和三方向力矩,六組應變計貼在同一個結構體上,不可避免留個信號之間的關聯就更精密, 我們無法簡單理解為單向的輸出代表單向的載荷;
 


例如:(某六維力傳感器標定證書數據)
 

 
當我們需要計算其中一個參數時:例如要計算 Fx
 
多通道放大器采集得到的信號分別是
 
Channel1 U1= -0.2V Channel2 U2= -0.3V Channel3 U3= 0.3V Channel4 U4= 0.2V Channel5 U5= -0.1V Channel6 U6= 0.1V
 
那么 (矩陣乘法 ∑ 列乘行)
 
Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(62 6.03N/V*0.2V)+ [320.81N/V*(-0.1V))+ (-308.69N/V*0.1V)=377.667N
 
同理可計算Fy,Fz,Mx,My,Mz;


主站蜘蛛池模板: 99国产在线精品视频| 狠狠色丁香婷婷久久综合五月| 亚洲国产欧美一区三区成人| 久久国产精品精品国产色婷婷| 国产超高清麻豆精品传媒麻豆精品 | 伊人成色综合网| 亚洲精品国产高清一线久久| 男女爽爽无遮挡午夜视频| 久无码久无码av无码| 国产aⅴ精品一区二区三区久久| 国产成人精品一区二区不卡| 日本免费不卡的一区视频| 日本无遮挡真人祼交视频| 午夜三级a三级三点窝| 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频| 成熟老妇女视频| 国产精品有码无码av在线播放| 无码中字出轨中文人妻中文中| 国产欧美久久一区二区| 日本少妇春药特殊按摩3| 国产成人亚洲综合| 另类内射国产在线| 亚洲成av人片在线观看高清| 日韩高清亚洲日韩精品一区二区| 成人亚洲一区无码久久| 日本无遮挡吸乳呻吟视频| 亚洲无码网站| 中文字幕色婷婷在线视频| 欧洲熟妇精品视频| 亚洲一区二区三区在线观看精品中文 | 国内精品久久久久影院优| 国产精品无码素人福利免费| 久久国产精品免费一区下载| 青青草国产精品亚洲专区无码| 老熟妻内射精品一区| 国产顶级熟妇高潮xxxxx| 日韩高清在线中文字带字幕| 人人澡人人澡人人看添| 中文字幕精品久久久乱码乱码| 国产激情大臿免费视频| 超碰曰口干天天种夜夜爽 |