日本精品人妻无码77777-亚洲日韩∨a无码中文字幕-三上悠亚久久精品-99精品人妻无码专区在线视频区-高大丰满熟妇丰满的大白屁股

全國服務熱線
400-877-3100

聯系我們

  • 上海耐創測試技術有限公司
  • 聯系人:陳工
  • 電話:021-39197548
  • 郵箱:zhujing@forcechina.com?
  • 地址:上海市嘉定區馬陸鎮寶安公路2999弄東方慧谷50號2層
當前位置:新聞動態 > 行業動態 >

力傳感器的串擾與矩陣運算

文章出處:創始人人氣:發表時間:2021-11-19 13:58:12

三軸力傳感器的串擾和六維力傳感器的矩陣運算
 
串擾:對于單軸力傳感器而言,只有一個信號輸出,傳感器一個結構體,一組電橋,影響傳感器的精度因素,不外乎傳感器的貼片工藝和結構體的加工精度以及應變片的品質,另外在傳感器的使用過程中溫度波動對傳感器的精度也是有一定的影響;
 
對于多維力傳感器說,例如三軸力;傳感器有三組橋路在同一個結構體上,那么當結構體其中一個方向受力時,其它兩個方向也會有相應的形變過程,所以在信號上也會有一定的輸出,這就是所謂的串擾,我們用相對參數來表示它。

例如:(某三軸力傳感器標定證書數據)


 
我們可以看到,任何一個軸的輸出對其它兩個軸的輸出都是有影響的;


同樣,六維力傳感器同時測量三個方向的力和三方向力矩,六組應變計貼在同一個結構體上,不可避免留個信號之間的關聯就更精密, 我們無法簡單理解為單向的輸出代表單向的載荷;
 


例如:(某六維力傳感器標定證書數據)
 

 
當我們需要計算其中一個參數時:例如要計算 Fx
 
多通道放大器采集得到的信號分別是
 
Channel1 U1= -0.2V Channel2 U2= -0.3V Channel3 U3= 0.3V Channel4 U4= 0.2V Channel5 U5= -0.1V Channel6 U6= 0.1V
 
那么 (矩陣乘法 ∑ 列乘行)
 
Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(62 6.03N/V*0.2V)+ [320.81N/V*(-0.1V))+ (-308.69N/V*0.1V)=377.667N
 
同理可計算Fy,Fz,Mx,My,Mz;


主站蜘蛛池模板: 青草内射中出高潮| 丝袜人妻一区二区三区| 色狠狠色狠狠综合天天| 性做久久久久久久| 日韩视频 中文字幕 视频一区| 又摸又揉又黄又爽的视频| 久久精品人人做人人爱爱漫画| 久久99精品国产麻豆| 韩国无码av片在线观看| 粉嫩萝控精品福利网站| 97av麻豆蜜桃一区二区| 色综合天天综合天天更新 | 不卡无码人妻一区三区| 日本午夜免a费看大片中文4| 国产98色在线 | 日韩| 久久久久久精品色费色费s| 无码国产69精品久久久久孕妇| 国产女人好紧好爽| 开心五月激情综合婷婷色| 国产明星女精品视频网站| 成人av无码国产在线观看| 亚洲日本一区二区三区在线不卡| 久99视频精品免费观看福利| 久久无码喷吹高潮播放不卡| 国产成人夜色高潮福利影视 | 久久亚洲男人第一av网站| 国产女女做受ⅹxx高潮| 亚洲色偷偷av男人的天堂| 真人与拘做受免费视频| 无码少妇一区二区浪潮av| 人妻少妇伦在线无码| 国产成人精品a∨一区二区 | 精品成人一区二区三区四区| 国产裸体xxxx视频在线播放| 国产一区二区三区免费观看在线| 四虎永久在线精品免费视频观看| 中文字幕乱码人妻无码久久| 精品超清无码视频在线观看| 国内精品美女a∨在线播放| а天堂8中文最新版在线官网| 国产美女爽到尿喷出来视频|