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機器人的觸覺-六維力傳感器

文章出處:naichuang人氣:發(fā)表時間:2019-08-30 14:25:41

機器人的觸覺-六維力傳感器

 
        隨著幾千萬年的進化,人類學會了直立行走,學會了使用工具,為了適應復雜多樣的環(huán)境,人類還擁有了強大而又敏感的感官,依靠各種感官之間的相互配合,人類可以完成多種多樣的任務,于是有了科技發(fā)達的今天。

        人類各種感官之間的合作一直在進行著。而機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們能賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操作物體。
 
        大多數(shù)為協(xié)同應用而設計的機器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應功能以確保安全,特別是在靠近或直接與人類一起工作時。但是那遠遠不夠,研發(fā)人員更關(guān)注那些能夠?qū)崿F(xiàn)真正工作的獨立或集成的多維力覺傳感器,只有把這些高端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實現(xiàn)目的。
 
 
        在機械加工中,讓機器人來完成這些工作曾經(jīng)是非常復雜的,需要根據(jù)空間體積進行大量的編程,而且也需要花費大量時間來進行糾錯。但是集成了多維力覺傳感器后,利用傳感器的路徑記錄功能,操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進行預期的移動。傳感器記錄操作員施加的力和方向,然后機器人就可以重復操作員的動作。這將極大地提高工作效率,同時將有助于保障操作工人的安全。
 
        在我國勞動力成本不斷上升的今天,自動化也會為企業(yè)帶來效益。除了重型的機加工任務,原本依賴人類手指觸覺才能完成的小部件裝配任務,如手機或電腦裝配生產(chǎn)線,通過加裝多維力覺傳感器,機器人也能夠被賦予觸覺,協(xié)助人類或獨立完成這些工作,這將極大的提高生產(chǎn)效率。
 


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