機器人的觸覺-六維力傳感器

文章出處：naichuang人氣：發表時間：2019-08-30 14:25:41

機器人的觸覺-六維力傳感器

隨著幾千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環境，人類還擁有了強大而又敏感的感官，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發達的今天。
人類各種感官之間的合作一直在進行著。而機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們能賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環境中操作物體。

大多數為協同應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類一起工作時。但是那遠遠不夠，研發人員更關注那些能夠實現真正工作的獨立或集成的多維力覺傳感器，只有把這些高端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實現目的。

在機械加工中，讓機器人來完成這些工作曾經是非常復雜的，需要根據空間體積進行大量的編程，而且也需要花費大量時間來進行糾錯。但是集成了多維力覺傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進行預期的移動。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機器人就可以重復操作員的動作。這將極大地提高工作效率，同時將有助于保障操作工人的安全。