瑞士BOTA低剖面六維力傳感器

型號(hào)：FC-PixONE

量程：700/700/1900（25/25/30）N/Nm

尺寸：72*30mm

重量：250g

過(guò)載：2800/2800/7500（80/50/140）N/Nm

精度：＜2%

非線性：＜0.2%

分辨率：0.28/0.28/0.24（0.008/0.008/0.005）N/Nm

內(nèi)置電路

我們的軟件包有：ROS，Matlab，Labview，TwinCAT and Python

產(chǎn)品特點(diǎn)：

出色的漂移性能

慣性補(bǔ)償

高靈敏度

內(nèi)置濾波器

偏移校準(zhǔn)

IMU測(cè)量

溫度測(cè)量

中心通孔

EtherCAT輸入和輸出

瑞士BOTA SYSTEMS：是歐洲六維力傳專感器制造商，依托蘇黎世大學(xué)智能機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，多年來(lái)致力于為企業(yè)與研究所提供最·先進(jìn)的傳感器技術(shù)。經(jīng)過(guò)一系列的 的設(shè)計(jì)優(yōu)化，我們的傳感器具有較高的安全過(guò)載值 更好的抗沖擊性能，以及更高的集成性。六維力測(cè)量是由力和扭矩在結(jié)構(gòu)勾體上產(chǎn)生的應(yīng)變后使用電阻、電容和光學(xué)等檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。在這些技術(shù)中，最為穩(wěn)定的測(cè)量則是電阻式金屬箔應(yīng)變計(jì)測(cè)量。與其他技術(shù)相比，電阻式應(yīng)變計(jì)可以在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應(yīng)用。我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造，具有長(zhǎng)期穩(wěn)定的應(yīng)變，高屈服強(qiáng)度，并經(jīng)過(guò)了熱處理，為長(zhǎng)期可靠的測(cè)量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無(wú)法控制 I的系統(tǒng)誤差，我們盡量減少硬件帶來(lái)的非線性誤吳差。溫度補(bǔ)償、比值電壓轉(zhuǎn)換、對(duì)稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補(bǔ)償以及高精度校準(zhǔn)等，都是用來(lái)最小化誤差和最·大化信噪比的技術(shù)。