美國ATI六軸力力矩傳感器

型號：FC-Axia130

量程：Fxy 10000 N    Fz 20000 N  

          Txy 620 Nm     Tz 620 Nm  

剛度  

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.8x107 N/m  

Z-軸方向力 (Kz) 8.9x107 N/m  

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.2x105 Nm/rad  

Z軸力矩（Ktz） 2.1x105 Nm/rad  

共振頻率  

Fx, Fy, Tz 2500 Hz  

Fz, Tx, Ty 4000 Hz  

物理參數  

重量* 0.86 kg  

直徑* 130 mm  

高度* 39.2 mm 

*參數包含標準的連接面板

典型應用

1.康復研究

2.產品測試

3.機器人組裝

4.遙控機器人

5.矯形器

ATI六維力傳感器：

是一種高性能、低成本傳感器，可提供最高的分辨率、精度和剛度，為您的應用提供觸覺。所有電子元件均內置于傳感器主體中，從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產品一樣，Axia130具有卓·越的品質和堅固性。提供以太網、EtherCAT 和串行（RS422 和 RS485）通信。大通孔允許將電纜和其他公用設施穿過傳感器中心。

極高強度：由高強度航空級鋁材精密加工而成。最大允許單軸過載值為最大可測量負載的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比：應變計在所有軸和校準上提供優于 2% 滿量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒 30 分鐘。